|
Zabezpečovací zařízení
Ing. Josef Šroll, Ph.D. ok1srd@qsl.net
(Původně publikováno v časopise Praktická elektronika a rádio č. 7/2021; za článek jsem dostal 1530,-Kč; toto je upravená verze pro zabezpečení více úlů drátěnnou smyčkou)
Úvod
Účel zařízení je chránit úly se včelami volně umístěné v přírodě. V případě napadení chráněných objektů (úlů)
se odešle SMS zpráva a vytočí se telefonní číslo, aby byl majitel prozvoněn, neboť signalizaci příchodu SMS lze
v noci přeslechnout. Z toho plynou některé požadavky: Zařízení musí být ploché, max. 25 mm, musí reagovat na pohyb
a i baterie nejlevnějšího typu (750 mAh) musí vydržet alespoň 1 rok, aby úly nebylo třeba v zimě otvírat pro
výměnu baterií. Nejvhodnější je však napájení dvojicí plochých baterií (2x4,5V). Původní představa použití fotopastí se neosvědčila, protože dochází k falešným poplachům způsobených
procházející zvěří (srny, divočáci...).
| |
Ovšem toto zařízení najde uplatnění i jinde, například pro ochranu
rekreačních objektů, které bývají v zimním období opuštěné apod.
Srdcem zařízení je modul SIM900 [ 1], který nabízí řada dodavatelů, i tuzemských. Je to vlastně podstatná část
elektroniky mobilního telefonu bez ovládací části, z níž je zde využita jen část. Mikrofonní vstup ani sluchátkový výstup není využit, nic
však nebrání rozšíření o zesilovače, reproduktor, mikrofon. Modul SIM900 musí být vybaven běžnou SIM-kartou
a je tedy třeba sledovat konto jejího telefonního čísla jako u každého mobilního telefonu. Jeho ovládání
je po sériové lince z oblíbeného klonu Arduino Nano [ 2].
|
Popis zapojení
Základ tvoří moduly SIM900 a vývojový kit Arduino Nano. Zařízení používá modul SIM900, který je schopen pracovat na kmitočtech 850/900/1800/1900 MHz, takže je téměř nemožné jej nějak zarušit
Modul SIM900 má nemalý klidový odběr proudu (50mA) a dané baterie by byly vybité během pár desítek hodin.
Proto je tento modul i procesor v klidu bez napájení. V činnosti je pouze monostabilní obvod (MKO)
pracující na velkých impedancích. Proto má zařízení klidový odběr menší, než 30 uA. MKO je uváděn
do akce impulzem z čidla. V tom okamžiku se spustí napájení Arduina i SIM900 a dojde k naprogramované
činnosti. Jako čidlo pohybu K2 je zde použito jednoduché kyvadlo zhotovené z obyčejného měděného
drátu s kontaktem ve formě očka ve spodní části kyvadla. Budete překvapeni, jak obtížné je toto
jednoduché čidlo oklamat i v případě, kdy jeho činnost sledujete zrakem. Další možnost je smyčka
tenkého drátu provlečeného chráněnými objekty (třeba drahými obrazy na chalupě, pro nás smyčka vodiče probíhající řadou úlů), která se
při ataku přetrhne. Smyčku je možno protáhnout několika úly, čímž budou zahrnuty do střežení. Drát může být velice tenký.
| |
Vzhledem k tomu, že MKO pracuje na velkých impedancích, dojde ke spouštění
i v případech, kdy je měď kyvadla zoxidovaná.
Ve schema na Obr. 1 jsou i některé méně obvyklé prvky: Zenerova dioda D2 zaručuje, že nebude
překročeno povolené napětí B-E tranzistoru T2, které dle katalogu činí pouhých 5V. Dioda D3
zajišťuje, aby nedocházelo k přepólování kondenzátorů C1 a C6. Svorka JP1 je určena pro
případné použití zmíněné drátěné smyčky. Pokud jí nehodláme používat, musíme svorky 2 a 3 JP1 propojit. Nutno poznamenat,
že při přerušení této smyčky se MKO již nevrátí
do klidového stavu a baterie se rychle vybije.
Přepínač má dvě polohy. V první je do MKO zařazen kondenzátor jen s malou kapacitou a proto
je kontakt čidla jen indikován bliknutím diody LED. Ve druhé poloze přepínače je v MKO
zařazena velká kapacita a současně i vstup napájení pro SIM900 a Arduino. První poloha
slouží k instalaci zařízení, kdy svit LED diody D1 signalizuje nesprávnou či správnou polohu
umístění přístroje. Po usazení zařízení do správné polohy se přepne do druhé polohy, ve které
je MKO vždy aktivován dostatečně dlouhou dobu postačující pro navázání kontaktu SIM900
s příslušným operátorem a odesláním naprogramovaných údajů.
|
Provedení
Zařízení je provedeno na jedné desce plošného spoje Obr.2 a Obr.3.
Jako čidlo je jednoduché kyvadlo zhotovené z měděného drátu. Samozřejmě je možno použít
i jiné čidlo podle potřeby. Pro modul Arduino Nano můžeme použít patici, dutinkovou
lištu nebo jej přímo zapájet do desky. Pro SIM900 patici můžeme nahradit hřebenovou
lištou. Na modulu SIM900 jsou 2 jumpery pro nastavení TX a RX. Musíme je mít přepnuté
do polohy D7 a D8 viz Obr. 4. Dále je nutno propojit pájecí body označené R13.
| |
Posuvný
přepínač napájení přepneme do polohy int (k okraji modulu). Před vložením SIM-karty
do modulu SIM900 ji nejdříve v některém mobilu aktivujeme a vypneme v ní zadávání
PIN-kódu. Další obsluhu SIM-karty (dobíjení kreditu, sledování platnosti) provádíme
přes webové rozhraní příslušného mobilního operátora a tudíž nemusíme s kartou více
manipulovat. Připomínám, že pro tuto obsluhu přes webové rozhraní (dobíjení, sledování)
nemusí být SIM-karta ani vložena do žádného přístroje či vůbec existovat.
|
Programování
Arduino programujeme v běžném IDE prostředí pro Arduino. Potřebnou knihovnu GPRS_Shield_Arduino.h
(pokud jí ještě nemáme) snadno vyhledáme a stáhneme z internetu a nainstalujeme [ 3]. V našem programu najdeme řádek kódu:
char mojeCislo[16] = "+420123456789";
| |
V něm musíme přepsat telefonní číslo, na které mají být odesílány SMS a prozvánění. V dalším řádku můžeme upravit text, který bude odesílán formou SMS.
Dodatečně bylo zjištěno, že se Arduino Nano vyskytuje s více verzemi zavaděče. V sekci Nástroje programátoru se parametr Programátor nastavuje buď Atmega328P (Old Bootloader) nebo jen Atmega328P. Při nesprávném nastavení program nejde do
chipu nahrát, ale čip se nepoškodí.
|
Provoz
Zařízení je určeno pro napájení z baterií 9V. Původně se předpokládalo použití článků AA
z výše uvedeného požadavku velikosti. Vzhledem k velkému odběru proudu při aktivaci
(až 450 mA) je vhodné použít dvě sady těchto baterií paralelně. Ještě lepší je použití dvou
plochých baterií v sérii, ale ty už se prodávají jen v některých obchodech.
Zařízení umístíme
na předpokládané místo s přepínačem ve vypnuté poloze.
LED dioda svitem indikuje
při umísťování kontakt čidla, tedy nesprávnou polohu. Potom přepínač zapneme.
Zařízení vypínáme vytažením napájecího konektoru nebo si přidáme do přívodu
od baterií
| |
další spínač. Pro chránění úlů se asi více osvědčí použití drátěnné smyčky
protažené všemi úly a zapojené do svorek 2 a 3 JP1. Další možnost je použití svorek 1 a
2 jako čidlo dotyku. Svorku 2 v tomto případě uzemníme - jako uzemění stačí v tomto případě
jen v zemi zahrabaná plechovka a svorku 1 připojíme na nějaký izolovaný povrch, třeba stříšku úlu.
Pokud se někdo stříšky dotkne, systém se aktivuje. Proud je nepatrný a pachatel jej nemůže
zaznamenat. |
Schema
Rozpiska
Plošný spoj a rozložení součástek
Výrobní podklady
Program
Odkazy
Home
|