Elektrické pohony medometů

Medomet Kovodružstvo Slaný

Bateriový pohon medometu výráběný kovodružstvem Slaný. Stejnosměrný motor nebyl samozřejmě původně vyráběn pro tento medomet. Byl viděn jako stěračový motor v jedné dodávce. Jeho kroutící moment není dostatečný pro hřídel medometu, proto je použit převod ozubenými koly.
Elektronický regulátor reguluje výkon, nikoliv otáčky. Jeho zapojení je poplatné době vzniku, tedy okolo roku 1985.
Jeho hlavní výhodou předpokládaný provoz na odlehlých místech, kde není dostupná elektrická síť a napájet jej z automobilového akumulátoru. Proto má přívodní kabel koncovku(staré provedení) do zásuvky elektrické lampy v automobilu. Jinak má tento pohon řadu nevýhod. Mezi ně patří např. onen převod ozubenými koly, který v provozu způsobuje hluk, který není každému příjemný. Dále regulátor nereguluje otáčky, ale příkon motorku. V praxi to znamená, že po vytočení části medu se otáčky začnou samovolně zvyšovat, bohužel jinak, než bychom si přáli. Schema je zde.
Popis schematu:
Základem je oscilátor tvořený astabilním multivibrátorem osazený dvěma tranzistory KSY71. Pracuje na kmitočtu přibližně 8kHz. Na stabilitu kmitočtu je lépe se neptat, ovšem zde kolísání kmitočtu netvoří problém. Následuje monostabilní multivibrátor osazený integrovaným obvodem 74121. Jeho úkolem je řídit šířku impulzů a tím řídit výkon. Tyto impulzy se zesílí kaskádou tří tranzistorů pro motorek.
Dochovaný původní náčrt zapojení je zde. Překreslené zapojení je již čitelnější.
Poznámky:

Motorek je zapojen v kolektoru koncového tranzistoru KD503. V kolektoru by měla být dioda pro zachycení překmitů na této zčásti indukční zátěži. Ta chybí, což považuji za zásadní chybu a doporučuji ji dodatečně přidat.
Dále jsou použity kondenzátory typu "zastříknuté" (ty světle hnědé, viz foto). Doporučuji jejich výměnu za jiný typ stejné kapacity kdekoliv v elektronických přístrojích, kde na ně narazíme. Ta hmota totiž časem popraská, papírová izolace použitá v kondenzátoru navlhne a vznikají poruchy, které se těžko hledají. Zkušenost ze starých televizorů TESLA v jejich generátorech snímkového rozkladu na vysokých impedancích.
"Polovodičová dráha" od napájení + do báze koncového tranzistoru je riskantní. Doporučuji do přívodu báze KD503 vložit rezistor 47R.

Pohon medometu regulující otáčky

Tento pohon je napájený ze sítě, použitý motorek je nějaké dynamo ze starého náklaďáku. Je dostatečně robustní a proto hřídel motoru je přímo spojena s osou medometu bez jakéhokoliv převodu. Rezerva jeho výkonu je taková, že i po celodenním provozu je tento motor studený. Schema je zde.

Regulátor vrtačky

Toto je regulátor otáček ruční vrtačky pracující na stejném principu. Lze nastavit i nejmenší otáčky, které drží i při zatížení. Ovšem pozor, při nízkých otáčkách se i vnitřní vzduchová vrtulka zajišťující chlazení otáčí pomalu a tudíž nechladí. To může vést k přehřátí vrtačky a jejímu poškození. Schema je zde. Kolem roku 1980 byly tyto regulátory velmi oblíbené.